qosd: добавлены базовые дисциплины Complex QoS ESR

А именно:

+ [B|P]FIFO;
+ HTB;
+ RED;
+ WRED (a.k.a. `gred` в Linux/TC и нашем CLI);
+ SFQ.

Два замечания:

1. Вместо GRED и RED теперь WRED и RED: RED — как был, так и есть, а
   WRED — специальный узел, который несёт глобальные настройки GRED, но
   параметры RED на VQ задаются через подключение дочерних узлов RED.
2. Параметры RED для SFQ также были оптимизированы: в узле SFQ их не
   будет, но зато к SFQ можно подключить один дочерний узел. Если
   подключить туда RED, то настройки RED будут применяться для per-flow
   RED дисциплины SFQ.

include/links/LeafLink.h

@@ -3,9 +3,10 @@
 #include <stdexcept>
 
 /// \brief Связь для листового узла, не допускающая дочерних элементов.
-class LeafLink : public BaseLink {
+template <class TElem>
+class LeafLink : public BaseLink<TElem> {
 public:
-	using BaseLink::BaseLink;
+	using BaseLink<TElem>::BaseLink;
 	void addChild(const NodePtr&) override {
 		throw std::logic_error("LeafLink cannot have children");
 	}

include/links/OneToManyLink.h

@@ -1,17 +1,7 @@
 #pragma once
 #include "links/BaseLink.h"
 
-/// \brief Связь "один-ко-многим" между элементами одного типа.
-/// Каждый дочерний элемент должен быть того же типа, что и родитель.
+/// \brief Связь "один-ко-многим" между элементами любого типа.
 /// \tparam TElem Тип элемента.
 template <class TElem>
-class OneToManyLink : public BaseLink<TElem> {
-public:
-	OneToManyLink(std::shared_ptr<TElem> e) : BaseLink<TElem>(e) {}
-	void addChild(const std::shared_ptr<TElem>& child) override {
-		/* Each child must be exactly the same type as parent */
-		if (typeid(*child) != typeid(*this->owner_node_.lock()))
-			throw std::logic_error("Foundling child");
-		BaseLink<TElem>::addChild(child);
-	}
-};
+using OneToManyLink = BaseLink<TElem>;

include/links/TypedLink.h

@@ -0,0 +1,31 @@
+#pragma once
+#include <stdexcept>
+
+/// \brief Обёртка для связей, чтобы сделать их типизированными.
+/// Типизированная связь позволяет подключать только узлы заданного типа.
+/// \tparam TElem Тип элемента.
+/// \tparam TBase Базовый Link. После проверки типа, управление передаётся этому классу.
+/// \tparam TExpected Опциональный ожидаемый конкретный тип детей.
+///         Если не задан, сравниваем с родителем.
+template <class TElem, class TBase, class TExpected = void>
+class TypedLink : public TBase {
+public:
+	using ElemPtr = std::shared_ptr<TElem>;
+
+	TypedLink(ElemPtr e) : TBase(e) {}
+
+	void addChild(const ElemPtr& child) override {
+		/* Validate type according to policy */
+		if constexpr (std::is_void_v<TExpected>) {
+			/* Default behavior: child must be exactly the same type as parent */
+			if (typeid(*child) != typeid(*this->owner_node_.lock()))
+				throw std::logic_error("Foundling child");
+		} else {
+			/* Explicit expected child type */
+			if (typeid(*child) != typeid(TExpected))
+				throw std::logic_error("Unexpected child type");
+		}
+
+		TBase::addChild(child);
+	}
+};

include/links/TypedOneToManyLink.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+#include "links/TypedLink.h"
+#include "links/OneToManyLink.h"
+#include <type_traits>
+#include <typeinfo>
+
+/// \brief Связь "один-ко-многим" между элементами одного типа.
+/// Каждый дочерний элемент должен быть того же типа, что и родитель.
+/// \tparam TElem Тип элемента.
+/// \tparam TExpected Опциональный ожидаемый конкретный тип детей.
+template <class TElem, class TExpected = void>
+using TypedOneToManyLink = TypedLink<TElem, OneToManyLink<TElem>, TExpected>;

include/links/TypedOneToOneLink.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+#include "links/BaseLink.h"
+#include <stdexcept>
+
+/// \brief Связь "один-к-одному" между элементами заданного типа.
+/// Позволяет добавить только одного дочернего элемента.
+/// \tparam TElem Тип элемента.
+/// \tparam TExpected Опциональный ожидаемый конкретный тип детей.
+///         Если не задан, сравниваем с родителем.
+template <class TElem, class TExpected = void>
+using TypedOneToOneLink = TypedLink<TElem, OneToOneLink<TElem>, TExpected>;